選擇空心電機時，除了考慮電機類型外，還必須考慮輸出軸的形狀尺寸、直徑和長度、輸出扭矩、轉速、電壓和電流、防塵防水性能等。

所選擇的電機類型取決于所用機器的性質，就像帶有鐵芯型軸的電機的情況一樣。例如，小型、輕量化的電機多采用直流無刷電機，需要高精度定位的機械中采用步進電機，運輸系統和一般工業機械中采用交流伺服電機；它們往往在相同的情形下使用。

選擇時應特別注意輸出軸的直徑和長度。必須根據安裝電機的機器或設備的結構來選擇。當軸旋轉時，必須小心避免接觸穿過軸的電纜。

為了最大限度地發揮空心馬達的優勢，從完成裝置的形象進行逆向思考也是有效的。也就是說，它擁有干凈的外觀，沒有裸露的電纜，直接驅動使車輪可以用更少的零件平穩移動，小型高性能電機可以安裝在以前無法安裝的地方，從而打造出功能強大的設備。